多轴自动车床的诞生至今已有100多年历史，19世纪末，欧美列强由于经济发展的不平衡，引发了第一次世界大战前夕的很多局部战争，大量的军火生产需要更高 效率的车床。
      1893年，美国的两名车工制造了一台有四根工作主轴的自动车床，机床虽然简陋，但已具备了多轴车床基本功能，四根主轴装在一个桶状的鼓体内，每加工完成 一个零件，桶状鼓体旋转90°再进行下一个工作循环，这台机床配备了横刀架和纵刀架，实现了多工位，多刀具同时加工，大大提高了工作效率，这个世界上第一台多轴自动车床，现在存放在美国ACME 公司的展厅里。德国的GILDEMEISTER、Schutte公司、英国的Wickman公司等也相继研制出多轴车床，到二战其间，美国已有逾万台多轴车床在生产线上工作，并被列为战略物质，专供军工生产。
      我国从50 年代末， 60 年代初开始生产多轴车床， 当时沈阳第三机床厂测绘前苏联的多轴车床，到64年自己开发出32毫米棒料的C2132.6并投入批量生产，到90 年代末，沈阳第三机床厂作我国唯一生产多轴车床的厂家，向汽车、轴承、军工等行业提供了从16毫米到63毫米各种规格的多轴车床近7000台，在我国的经济建设中发挥了重要作用。
      80年代，我国多轴车床成功的打入国际市场， 先后出口罗马尼亚400多台，美国近40台，还出口到伊朗、也门等中东地区。